Existen diferentes tipos de escaleras por su forma, diseño y material: rectas, curvas, en forma de U, en forma de L, oblicuas, circulares, minimalistas, rústicas, señoriales, clásicas, contemporáneas e incluso plegables y desmontables.

Cada tipo de escalera tiene un diseño, hay escaleras que requieren un peldaño de descanso por ejemplo, sin embargo, las oblicuas y circulares no suelen llevarlo nunca.